01
TRACKING
目标动态调整
任务目标根据实际情况与优先级不断调整，系统需要动态更新任务。
Liminal 灵眸自主载体泛在智能平台
一键接入，一瞬智达
Real-World Tasks
自主载体面临多重挑战
任务目标、运行环境、载体状态与态势信息均不断发生变化
SCENE OVERVIEW
现场变化
选择说明，查看对应场景
02
REROUTE
环境持续变化
任务执行过程中环境持续变化，需要根据实时状态重新判断并调整方案。
03
OFFLINE
设备中途离线
载体、传感器或通信链路可能中途不可用，需要及时调整可用资源。
04
UPDATING
态势信息演进
系统需要在执行中持续获取新信息，并据此修正判断与后续行动。
未来载体，不止于执行，更在于自主应变。
真实世界瞬息万变，任务、环境与载体状态不断重构。Liminal 灵眸让智能随场景而变、随任务而动，让每一个载体都拥有面向真实世界的自主应变能力。
查看系统如何持续组织任务 →Platform Panorama
从能力接入到现场执行的完整闭环
Liminal 灵眸连接模型、数据与载体，让经过评测和验证的智能能力进入真实任务，并根据现场环境情况持续调整执行方案。
01 / BEFORE THE TASK能力准备平台统览资源、洞悉能力边界
模型与技能库可调用能力
模型接入→评测与验证→标准能力描述→进入能力库
可调度载体资源池可执行能力
一键接入→自动提取能力→生成能力画像→进入资源池
02 / TASK IN MOTION
一项任务如何持续运行
用户只需说清目标，系统从已准备的能力中完成匹配、组合与调度。
LIMINAL TASK STATE
等待任务输入
围绕同一项任务持续更新状态
状态与数据回流：位置、电量、设备状态、现场事件和阶段结果持续返回；条件变化时重新进入"能力匹配"。
✓条件正常
验证结果并完成任务
执行结果不是终点验证结果并完成任务
↻条件变化
重新匹配、调整方案、继续执行
重新匹配、调整方案、继续执行
What Makes It Different
平台特性
01
面向载体的能力自动配置
系统通过模式库沉淀高质量的模型、工具和任务方法，并结合载体的传感器、算力与运行环境，自动匹配和注入所需模型。
02
异构设备与能力统一协同
系统统一接入无人车、无人机、机器人、传感器及相关智能能力，根据任务需求自动进行选择和组合，支持不同载体协同执行。
03
面向动态环境的持续执行
系统持续获取环境与任务状态，现场环境、全局态势发生变化时，及时更新信息并调整执行方案，保障任务持续推进。
Application Scenarios
应用场景
汇百模之智，联九壤载体，启即用智能
汇聚各类模型算法所长，一键接驳各地自主载体，实现智能能力随取随用，弥合虚拟仿真与物理现实的壁垒，赋能科研探索与产业创新实践。
Get Started
开始使用 Liminal 灵眸
首次体验需先提交访问申请，团队确认需求后开通相应权限；已获得权限的用户可直接进入云平台。
申请体验
首次使用 Liminal？提交单位、研究方向与希望体验的能力，由团队确认后开通相应权限。
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已获得访问权限的用户，可直接进入 Liminal 云平台，开始使用系统功能与能力。
进入平台→智驭众载・共赴未来
拓展智能载体边界，适配多元现实场景，实现按需互联、集群协同，驱动智能持续演进。
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