01 · WORLD STATE
统一世界状态建模
将设备状态、空间关系、任务进度、现场事件和可调用能力进行统一状态建模，为认知判断、任务规划和资源调度提供持续更新的状态基础。
多源数据融合空间与任务建模状态持续更新
AUTONOMOUS TASK TECHNOLOGY
自主任务执行体系
以持续更新的现场状态为基础，理解任务、组织能力，并根据执行反馈动态调整。
02 · TASK COGNITION
任务认知与证据推理
围绕任务目标理解现场环境，综合实时感知、历史记录与领域知识形成判断，并将关键依据转化为后续规划和执行可直接使用的结构化信息。
环境理解多源证据融合判断结果结构化
03 · OS ORCHESTRATION
能力编排与任务规划
将目标拆解为可执行步骤，根据能力描述、设备状态、空间位置和安全约束等，选择并组合载体、模型、技能与工具，进一步生成任务规划方案。
任务分解能力装配跨资源调度方案规划
04 · EXECUTION LOOP
自主任务执行闭环
自主载体与软件工具持续执行，现场实况和阶段数据持续回输，系统动态优化方案、调配资源和结果验证。
虚实协同执行动态重规划验证与追溯
System Architecture
运行逻辑
01 / TASK INPUT任务目标
Liminal 灵眸ORCHESTRATION理解 · 编排 · 调整
载体与设备DEVICES
模型与能力INTELLIGENCE
数据与环境WORLD STATE
EXECUTION / FEEDBACK状态回流与动态调整
- 01
资源接入
- 02
任务理解
- 03
能力编排与任务规划
- 04
执行调整
- 05
结果反馈
Core Mechanisms
核心技术
智能任务理解
理解任务目标、范围与约束，完成任务拆解和目标推理。
知识与经验增强
结合行业知识、历史记录和任务经验，提高判断与执行能力。
动态能力调用
按任务需要组合载体、模型、技能与工具，形成全面执行能力。
跨空间智能协同
连接数字系统与物理载体，让信息处理和现场执行形成闭环。
Functional Demos
功能实录
异构接入：从设备连接到能力统一
不同厂商、协议和类型的设备接入，完成身份识别、协议适配、能力解析与状态同步。
空间认知：从环境感知到语义建模
融合点云、图像等环境数据，进行对象识别与场景语义建模，为空间推理和规划调度提供支持。
Representative Research
论文发表
Selected Papers
2025–2026
-
PhyInfoEQA
面向环境理解、主动补证与现场信息获取的评测基准
自主任务问答证据获取能力评测 -
TriPMA
面向主动探索、持续判断与动态调整的智能体方法
任务规划主动探索动态记忆 -
SurveilNav: Collaborative Object Goal Navigation with Robot and Surveillance System
International Conference on Robotics and Automation
目标导航机器人协同监控系统 -
MemOcc: Hierarchical Memory for Indoor Continuous Occupancy Mapping
International Conference on Robotics and Automation
连续占据建图分层记忆室内建图 -
TAS-DAQ: Task-Adaptive Sparse Prediction with Dense Query Auxiliary Supervisory for Efficient 3D Object Detection
IEEE Transactions on Multimedia
3D目标检测稀疏预测任务自适应 -
C-NAV: Towards self-evolving continual object navigation in open world
Advances in Neural Information Processing Systems
连续目标导航开放世界自演化 -
A Real-Time Multi-AGV Scheduling Approach with Long-Term Planning Under Persistent Resource Contention
Engineering Applications of Artificial Intelligence
多AGV调度长期规划资源竞争
论文与技术报告将在公开后补充链接GitHub与相关资料整理中