大模型工具调用与结构化任务生成
练习工具选择、参数生成与异常处理。此题用于预览流程,不代表正式发布的课程作业。

查看课程实验要求,或按技术方向浏览开放挑战。
练习工具选择、参数生成与异常处理。此题用于预览流程,不代表正式发布的课程作业。
按技术方向选择挑战,查看任务要求、参赛规模与报名时间。
挑战信息以正式公告为准。
填写实验配置、测试结果和复现说明。
将自然语言目标转换为结构化指令,检查工具选择、参数完整性与异常处理。
目标查找与相对定位 · 实验工作区
先明确任务、输入输出和评价方式,再选择基线体验或提交自己的方案。
根据一条指令,从室内场景图像中找到目标,并验证目标相对于机器人的三维位置。
完成一个可运行的目标查找与定位基线,选择一个具体问题进行改进,并用对照实验说明改进是否有效。
在线服务接收单条自然语言指令和对应场景图像。
输出与原图同尺寸的二值掩码,说明命中、未检出、歧义或失败。
读取深度与相机内外参,统一计算目标在机体坐标系中的位置。
课程报告需说明完整的目标查找与定位流程;在线接入时,学生服务只接收指令与 RGB,深度处理和坐标变换由平台完成。
按不同场景展示公开调试图像,涵盖建筑、人物、车辆、交通信号灯与颜色目标;每张图附一条对应指令。
跑通目标查找与相对定位流程,记录初始结果及失败案例。
围绕一个具体问题选择方法,如候选重排序、OCR 适配、关系推理或鲁棒位置估计;不要求同时改进所有模块,也不统一要求训练模型。
在相同数据划分和评价条件下比较基线与改进方法。
验证所提出的改进机制对结果的实际影响。
说明语言理解、目标识别、深度质量或定位环节的成功条件与局限。
测试覆盖:建议不少于 40 组“指令—RGB-D 观测”,至少为 10 条指令增加同义改写;同场景及同义改写样本应放在同一数据分组。
查看详细设计要求与选做扩展 →目标位置的 XYZ 欧氏误差不超过当前阈值,计为定位成功;综合分为定位成功样本数 ÷ 全部样本数 × 100。
未检出、无效深度和超时计为未通过。bbox 与掩码用于诊断,不直接参与评分。
正在读取当前数据划分…
坐标约定:base_link,X 向前、Y 向左、Z 向上,单位米。参考位置来自人工区域与同源深度计算,不含独立物理实测真值和姿态角。
在线成绩反映定位表现;课程实验还需提交改进依据、对比与消融结果、失败分析。
查看完整测试覆盖与数据划分要求 →| 材料 | 需要包含 | 提交位置 |
|---|---|---|
| 可运行方案 | 程序与启动说明、环境依赖、方案名称和版本;可上传 ZIP 或登记已有 HTTP 服务。 | 提交方案 |
| 测试报告 | 基线、改进方法、对比与消融结果、成败案例、能力边界及成员分工。 | 环境与资源申报下方 |
| 复现材料 | 数据与标注说明、划分方法、评测脚本、可视化和演示资料。 | 随程序包或报告整理提交 |
用于熟悉在线评测输入和结果,不替代你自己的改进实验及课程报告。
平台基线和已接通的 HTTP 方案可运行;你提交的方案仅自己和管理员可见。
统一环境组件自动检查后进入可评测方案;失败时查看原因并重新检查。旧版服务包仍需配置环境和绑定服务。
65条英文指令 · 15个场景 · RGB、米制深度、相机内外参及参考标注。全部为公开开发集;参考掩码用于定位,不作为精确分割真值。
版本:jetson003-en-position-v4-20261019-t010。解压后先阅读 README.md。
在下方“数据划分”选择“测试集”:A组65条同目标换表达,B组43条同图切换已有目标;结果分别显示两组得分。原调试集65条保持不变。
测试指令和逐样本参考标注不向普通账号开放。该集复用原15张图片与已标注目标,属于同场景补充测试,不是独立新场景或未见目标测试。此版本曾短暂公开,不视为从未披露的隐藏测试。
让组件版本、数据边界、真实实验与结论一一对应。
上传 Word、TXT 或 PDF 实验报告,最大5 MiB。报告独立保存,请填写要关联的组件名称和版本。
Word(DOC/DOCX)、TXT、PDF · 最大 5 MiB
同一组件名称与版本会更新原报告;保留新实验请使用新版本号。在此独立保存报告,不会触发组件上传。
当前数据划分及成绩用途以数据集配置为准。
按课程题目查看技术点和实机演示资料。
查看演示项目并登记预约意向。现场演示暂未开放。
填写组件名称、版本和运行依赖,保存或导出清单。
仅保存在此浏览器,不跨设备同步。共享电脑请勿登记敏感内容。
选择智能模块和硬件载体,保存或导出配置。
| 对象 | 类型 | 时延 | 能耗 |
|---|
时延与能耗待运行后测量。装配服务接通前显示“待测”。